EPOS 轉(zhuǎn)速如何設(shè)置？

假設(shè)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)一圈對應(yīng)長度單位為默認(rèn)設(shè)置10000（P29247），當(dāng)前速度給定1000（*1000LU/min）（按照齒輪比1:1）

那么設(shè)定速度為：1000*1000/10000=100RPM
但實(shí)際FB284管腳顯示為：

Actvelocity管腳顯示為：36126556
其實(shí)是因?yàn)閷?shí)際速度反饋需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換:

那么正確的轉(zhuǎn)化做法如下：
先將4000000H轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)為1073741824.0，再將實(shí)際顯示轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)后除以該值，然后乘以驅(qū)動(dòng)中P2000的參考轉(zhuǎn)速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）