EPOS模式下機(jī)械參數(shù)如何設(shè)置？

EPOS模式在驅(qū)動(dòng)中的位置單位為（LU），所有的位置設(shè)定，相關(guān)速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。

P29247為負(fù)載每轉(zhuǎn)的LU值，其可以自己定義。目的是讓負(fù)載每轉(zhuǎn)的位移單位與EPOS中的LU建立關(guān)系，例如：負(fù)載每轉(zhuǎn)10mm，P29247設(shè)置為10000LU，也就是10mm=10000LU，那么設(shè)定1LU，負(fù)載會(huì)位移0.001mm（=1um）

相關(guān)參數(shù):