西門子S7-1200/1500/1500T要通過PROFINET總線通訊控制V90伺服驅(qū)動器，需要建立西門子PROFINET報文（協(xié)議）。使用庫指令 SinaPos (FB284)、SinaSpeed(FB285)來控制V90伺服驅(qū)動器，使用SinaInfeed、SinaPara、SinaParas指令來獲取V90伺服驅(qū)動器參數(shù)。

博圖TIA Portal軟件本身并未自帶這些庫指令，需要安裝Startdrive軟件 或者 DriveLib庫文件。

從博圖V16開始，Startdrive不再提供DriveLib庫文件，而是以選件包里面FB的方式提供，如果你的博圖TIA≥V16版本，安裝Startdrive軟件后，需在  指令>選件包>SINAMICS 目錄下找到這些指令 。

下面由sendtech 傳送科技為你整理如何在博圖中添加這些指令：

• 【1】安裝Startdrive軟件
• 【2】打開博圖TIA portal軟件
• 【3】添加新設(shè)備，添加一個PLC，如 CPU1212C
• 【4】在軟件右側(cè)，依次打開 指令>選件包>SINAMICS
• 【5】把SinaPos拖到程序段中即可

需要注意的是，添加SinaPos功能塊后，自動生成的FB功能塊的編號并非一定是 FB284，也可能是其它編號，如上面所示的FB300