運(yùn)行命令給出后軸不運(yùn)行？

首先，檢查輸入信號(hào)CancelTransing，IntermediateStop是否設(shè)置為 "1", 除了點(diǎn)動(dòng)之外的所有運(yùn)行模式均有效，在運(yùn)行EPOS時(shí)必須將其設(shè)置為 "1，設(shè)置說明如下：
設(shè)置CancelTransing=0，軸按最大減速度停止，丟棄工作數(shù)據(jù)，軸停止后可進(jìn)行運(yùn)行模式的切換。
設(shè)置IntermediateStop=0，使用當(dāng)前應(yīng)用的減速度值進(jìn)行斜坡停車，不丟棄工作數(shù)據(jù)，如果重新再設(shè)置IntermediateStop=1后軸會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，可以理解為軸的暫停。
? 檢查輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加減速度的倍率，為100%。
? 檢查ConfigEpos是否設(shè)置為16#00000003。